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長(zhǎng)臂展機(jī)器人

長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，按結(jié)構(gòu)形式分為折疊型長(zhǎng)臂展機(jī)器人和混合型長(zhǎng)臂展機(jī)器人，按驅(qū)動(dòng)方式分為電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)，共有兩種控制方式，分別為遙操作式和自主作業(yè)。

通常用于拆解、檢測(cè)、搬運(yùn)等工作。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行配置和運(yùn)動(dòng)學(xué)組態(tài)，并對(duì)所有重要運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行直觀通用的編程
工作范圍大
長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，臂展長(zhǎng)度一般大于5米
剛性補(bǔ)償模塊
具有剛性補(bǔ)償模塊、具有剛性補(bǔ)償?shù)裙δ?/div>
耐輻照
機(jī)器人本體為304不銹鋼材質(zhì)，驅(qū)動(dòng)部件和傳感器等關(guān)鍵部件可在耐輻照環(huán)境下使用

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

拆解
搬運(yùn)
視覺(jué)檢測(cè)
核工業(yè)

parameter

產(chǎn)品參數(shù)

負(fù)載能力

630 kg
重復(fù)定位精度

±2 mm
最大可達(dá)深度

5560 mm
Ⅰ軸運(yùn)動(dòng)范圍

±185°
Ⅱ軸運(yùn)動(dòng)范圍

-35°～80°
Ⅲ軸運(yùn)動(dòng)范圍

-168°～15°
Ⅳ軸運(yùn)動(dòng)范圍

-9°～165°
Ⅴ軸運(yùn)動(dòng)范圍

-165°～50°
VI軸運(yùn)動(dòng)范圍

-100°～170°
各軸最大運(yùn)動(dòng)速度

3°/s
驅(qū)動(dòng)方式

電氣伺服
本體重量

≤1200kg

Industry Solutions

行業(yè)解決方案

智能化拆解機(jī)器人

智能化拆解機(jī)器人主要用于強(qiáng)輻射環(huán)境下后處理設(shè)施工藝設(shè)備室的退役拆除。工藝設(shè)備室是核燃料后處理廠普遍存在的設(shè)施，主要作為遠(yuǎn)距離操作的工藝場(chǎng)所，是無(wú)窺視窗有屏蔽層的密閉空間，內(nèi)部安裝有工藝設(shè)備、管道、閥門等管件，材質(zhì)一般為不銹鋼，一般為圓柱形，另有少量長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)設(shè)備技術(shù)亮點(diǎn)： ① 負(fù)載能力強(qiáng)； ②耐輻照； ③工作范圍大； ④ 末端具有六位力傳感器，具有防碰撞功能。

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