免费无码又爽又黄又刺激网站_刺激妇乱子伦真实故事_国产亚洲欧美日韩综合综合一线二线三线_免费看黄金的软件_免费在线av观看久久精品中字乱码一区二区三区,亚洲色伦网站在线观看

更多

產(chǎn)品中心系統(tǒng)服務(wù) 行業(yè)方案

產(chǎn)品中心

您當(dāng)前所在位置：首頁 > 產(chǎn)品中心 > 特種機器人

工業(yè)機器人

移動機器人

特種機器人

潔凈機器人

協(xié)作機器人

智能交通裝備

醫(yī)療服務(wù)機器人

核應(yīng)急機器人

依據(jù)強輻射場下遠(yuǎn)距離應(yīng)急作業(yè)需求，結(jié)合新松公司在特種機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累、創(chuàng)新平臺、產(chǎn)品研發(fā)及核行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗，研制適用于非結(jié)構(gòu)化空間強輻射場下應(yīng)急機器人。

機器人本體收縮狀態(tài)尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機器人運輸和狹小空間作業(yè)靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發(fā)的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關(guān)門、開關(guān)電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機器人本體在應(yīng)急場景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢

成熟先進
擁有成熟先進的輻照加固技術(shù)，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
越障能力
具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應(yīng)能力
對癥下藥
可為其他應(yīng)急操作提供照明和視覺影像支持，并現(xiàn)場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結(jié)合的通訊方式實現(xiàn)現(xiàn)場信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學(xué)的應(yīng)急方案，實現(xiàn)對癥下藥
適應(yīng)性和穩(wěn)定性
機器人本體支持有線和無線兩種數(shù)據(jù)傳輸，提高了機器人本體在應(yīng)急場景的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性
電池續(xù)航
本體上搭載的收放線機構(gòu)可提供160m供電線纜，解決了本體電池續(xù)航能力有限的弊端
遠(yuǎn)程遙操作
工作人員可通過可視化操控終端實現(xiàn)機器人遠(yuǎn)程遙操作，機械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)開關(guān)門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復(fù)雜作業(yè)

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

核應(yīng)急搶險
災(zāi)難救援
退役拆解

parameter

產(chǎn)品參數(shù)

耐輻照劑量率[Gy/h]

300
耐輻照劑量[Gy]

＞10000
外形尺寸（收縮狀態(tài)） [mm]

1200×750×1100
重量 [kg]

720
無線控制距離 [m]

500
有線控制距離 [m]

160
控制模式

遙操作
通訊接口

有線
工作溫度

-20℃-50℃
防護等級

IP65
底盤—結(jié)構(gòu)形式

履帶式
底盤—履帶數(shù)量[個]

6
底盤—電池供電續(xù)航能力[h]

4
底盤—行走速度 [m/s]

0.3
底盤—最大爬坡能力[°]

40
底盤—越障高度[mm]

300
底盤—跨壕寬度[mm]

500
底盤—中心轉(zhuǎn)向能力

具備
機械臂—結(jié)構(gòu)形式

垂直多關(guān)節(jié)
機械臂—自由度

6
機械臂—工作半徑[mm]

1415
機械臂—位移分辨率[mm]

±1
機械臂—額定載荷[kg]

16
機械臂—是否具備斷電姿態(tài)保持

是
機械臂—是否支持工具快換

是
耐輻照攝像頭—圖像質(zhì)量

200萬彩色像素
耐輻照攝像頭—分辨率[p]

1080
寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

X、γ射線
寬量程γ輻射探測器—能響范圍

60KeV～3MeV
寬量程γ輻射探測器—參考能量

137Cs-661KeV
寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

0.1μ～1000
寬量程γ輻射探測器—響應(yīng)時間

30s～1s自動可調(diào)
寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

±30%
寬量程γ輻射探測器—通信方式

CAN
操控終端—外形尺寸[mm]

500×310×170
操控終端—重量[kg]

15
操控終端—顯示屏數(shù)量[個]

3
操控終端—顯示屏尺寸[寸]

15.6
操控終端—顯示屏分辨率

1920×1080
操控終端—硬盤容量[T]

2
操控終端—工作溫度

-10℃-55℃
操控終端—防護等級

IP5X
操控終端—對外供電

DC48V/7A
操控終端—用電需求

AC220V/1.5kW/50Hz

Industry Solutions

行業(yè)解決方案

核應(yīng)急機器人應(yīng)用案例

用于強輻射場環(huán)境下、人員無法達到區(qū)域的防護操作及探查。裝置可獲取事故現(xiàn)場的圖像視頻信息，以及通過自身攜帶的探測器獲取輻射水平數(shù)據(jù)，并進行應(yīng)急處置操作。裝置通過有線或無線的方式傳遞數(shù)據(jù)，操作端可視化的數(shù)據(jù)顯示并由應(yīng)急人員遠(yuǎn)程操控，幫助制定人員防護行動方案和進行應(yīng)急救援： — 裝置可上下樓梯； — 可跨越障礙物； — 通過機械臂和工具頭可開關(guān)門； — 遠(yuǎn)程開關(guān)按鈕或閥門； — 配備可更換螺絲刀，可擰螺絲； — 可清除障礙物、采集樣品； — 可給其他應(yīng)急操作提供照明和視覺影像支持。

友情鏈接：新松移動機器人產(chǎn)業(yè)網(wǎng)中科新松青島新松

版權(quán)所有 ? 沈陽新松機器人自動化股份有限公司遼ICP備06001786號-1 地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運路33號郵編：110169

關(guān)于新松聯(lián)系我們招賢納士